Загадка

Этот человек русский и советский учёный-самоучка.Он обосновал вывод уравнения реактивного движения,и пришёл к выводу о необходимости использования"ракетных поездов"-прототипов многоступенчатых ракет.Его именем названа малая планета в 1933году.